智能物流
搬运叉车AGV
搬运叉车AGV体型小巧，快速灵活，可以在窄巷、车间、仓库内往返行驶，采用激光SLAM自动导引系统，自由设定导引路径，具有安全保护以及各种移载功能。
- 激光SLAM
身材纤细，回转半径小
高精度识别，精准叉取，矫正位姿
行进侧270°全面防护
减小行驶巷道宽度，增加仓储库容量
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
广泛应用于自动化生产线、旧库改造、窄巷仓库、二级存储库等，实现自动搬运、自动出入库等多种功能。
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
技术参数 | 功能配置 | ||
动力形式 | 纯电动 | Wi-Fi漫游功能 | √ |
导航类型 | 激光SLAM | 3D避障功能 | 选配 |
托盘类型 | 栈板车+货物 | 远程急停 | 选配 |
额定载荷 | 300kg | 栈板识别 | 选配 |
自重 | 300 kg | 高位货架栈板识别 | 选配 |
导航位置精度 | ±10mm | 货位检测 | √ |
导航角度精度 | ±0.5° | 安全配置 | |
标准起升高度 | 100mm | 急停按钮 | √ |
最低取货高度 | 100mm | 声光指示 | √ |
整车尺寸（长/宽/高） | 1140/780/2050mm | 刹车距离 | 1.2m/s时 L≤30cm；1.5m/s时 L≤50cm |
最小转弯半径 | 850mm | 车辆硬件故障检测 | √ |
最小运行巷道 | 1500mm | 360°激光防护 | √ |
性能参数 | 防撞条 | √ | |
驱动控制方式 | 伺服控制 | 叉齿极限位检测 | √ |
行驶速度 | 1.2m/s（满载），1.5m/s（空载） | 电池参数 | |
提升速度 | 0-0.4 m/s | 电池规格 | DC48V 50Ah |
驱动电机功率 | 0.75kW | 综合续航 | 8h |
转向电机功率 | 0.2kW | 充电时间 | 1.5h（25%-95%） |
起升电机功率 | 0.4kW | 电池重量 | 30kg |
