智能物流
堆垛机
堆垛机是高架立体库存取单元货物的专用设备之一，通常由上横梁、立柱、载货台、货叉、下横梁、导轮、行走轮、安全机构、供电系统、动力系统、电控系统组成；可在安全、高密度、高能效的存储结构中快速获取托盘、料箱和其他大宗货物，提高仓库面积和空间利用率及仓储系统作业效率，实现自动化出入库，满足各种存储需求。根据不同应用场所提供不同类型的堆垛机，如单立柱型、双立柱型、单工位型、双工位型、多工位型。
- 防晃动设计
- 能量回馈设计
- 双驱动高速运行
双驱设计，动力输出大，加减速丝滑无比，同时减小电机的基座号，让堆垛机更加苗条
当升降轴发电时，用行走轴消耗升降轴产生的电量，多余的电能归还电网中，降低电网峰值冲击
在天轨侧加装防摇电机，通过控制算法协调天地轨双电机运动及调整扭矩动态，减少天轨晃动，实现堆垛机整体平稳运行
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
广泛应用于立体库。
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
项目名称 | 技术参数 |
设备高度 | 5~12m，以具体设计尺寸为准 |
额定载荷 | 1000kg（可定制） |
行走驱动方式 | 矢量变频调速（电磁刹车制动） |
行走电机功率（50Hz） | 7.5 kW（以最终设计为准） |
行走定位精度（x向） | ±3mm |
行走速度Vx | 0~120m/min（满载、空载） |
升降定位精度（y向） | ±3mm |
升降速度Vy | 0~40m/min（满载、空载） |
货叉定位精度（z向） | ±5mm |
伸叉速度Vz | 0~40m/min（满载、空载） |
定位方式（行走、升降） | 激光测距 |
定位方式（货叉） | 绝对值编码器+中位开关 |
加速度a | 0.5m/s²（满载、空载） |
与WCS通讯方式 | PROFINET或以太网连接 |
与输送机通讯方式 | 以太网 |
噪音 | ≤75dB |
安全防护功能措施 | 故障报警功能 |
故障自诊断功能 | |
防止升降冲顶或冲底装置 | |
松绳检测功能 | |
上位急停 | |
安全门机电联动互锁急停 | |
堆垛机同时启动时，行走货叉互锁，提升货叉互锁 | |
与输送机联动互锁功能 | |
过载保护功能 | |
货物异常检测功能 | |
速度控制（S型曲线控制） | |
货位虚实探测功能 | |
取货超限检测功能 |
