智能物流
四向穿梭车
在同层多条巷道内可90°变轨切换行走，并完成同层不同巷道货物存取，多层巷道内工作通过穿梭车提升机实现换层。根据立体仓库的货物吞吐量配置四向穿梭车，在立体仓库的一端配置一台穿梭车提升机，通过穿梭车提升机在立库的不同巷道不同层之间切换取放货物。
- 密集型仓储
- 同层不同巷道货物存取
20万次无故障存取货，5万公里行走定位验证
比堆垛机方式的立库仓库提高4-7倍
根据系统处理量可在每个巷道的每一层进行配置
可根据货物尺寸进行个性化定制，适用于不同规格货物
结构设计紧凑，与堆垛机方式的立体仓库相比，在占地面积相同的情况下存储量提高30%
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
广泛用于立体仓储系统
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
| 产品功能 | 技术要求及参数 | |
| 四向穿梭车 | 行走方式 | 90°交叉变轨 |
| 行走速度 | 240m/min | |
| 加速度 | 2m/s2 | |
| 定位精度 | ±3mm | |
| 定位方式 | 编码器/RFID | |
| 货叉插取模式 | 单深位/双深位 | |
| 货叉伸缩速度 | 1m/s | |
| 供电电压 | DC 48V | |
| 供电方式 | 动力锂电 | |
| 通讯方式 | 无线WIFI | |
| 载货重量 | 60kg | |
| 适用货物范围 | 长200-870 (mm) | |
| 宽150-650 (mm) | ||
| 高100-600 (mm) | ||
