智能物流
智能多维AGV
智能多维AGV快速灵活，可在窄巷、车间、仓库内来回运动，装有电磁或光学等自动导引装置，按规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。实现无人驾驶，以充电电池为其动力来源。智能多维AGV主要由底盘行走系统、提升导向系统、取放货系统、车载货位系统、控制系统、导引系统、通信系统、动力电源系统和警示系统等组成。
- 激光SLAM
- 车载式缓存
整机设备外形美观，各功能组件模块化设计，组装维护方便
货架组件集成于小车之上，实现多箱缓存、自由存取，提高存储效率
智能识别定位，统一调度，自由对接智能识别定位、工作台等外部设备
采用自研调度系统，实现智能化路径规划、交通管理、任务管理、图像实时监控等模块间协同
搭载激光SLAM导航，自然导航无需反光板等辅助设施，实时创建地图并修正AGV位置
应用场景
APPLICATION SCENARIOS
广泛应用于自动化生产线、旧库改造、窄巷仓库、二级存储库、立体仓库、线边库等，实现自动上下料、自动搬运、自动码垛、自动入出库的等多种功能。
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
技术参数 | 功能配置 | ||
动力形式 | 纯电动 | Wi-Fi漫游功能 | √ |
导航方式 | 激光SLAM | 3D避障功能 | 选配 |
额定载荷 | 300kg | 远程急停 | 选配 |
货叉载荷 | 100kg | 栈板识别 | 选配 |
自重 | 700 kg | 高位货架栈板识别 | 选配 |
导航位置精度 | ±10mm | 货位检测 | √ |
导航角度精度 | ±0.5° | 安全配置 | |
标准起升高度 | 3.5m | 急停按钮 | √ |
最低取货高度 | 0.4m | 声光指示 | √ |
整车尺寸（长*宽*高） | 2200* 960 *2420mm | 刹车距离 | 0.7m/s时L≤30cm 1.0m/s时L≤50cm |
最小转弯半径 | 1150mm | 车辆硬件故障检测 | √ |
最小运行巷道 | 1100mm | 360°激光防护 | √ |
性能参数 | 防撞条 | √ | |
驱动控制方式 | 伺服控制 | 叉齿极限位检测 | √ |
行驶速度 | 0.7m/s（满载），1.0m/s（空载） | 电池参数 | |
提升速度 | 0-0.3 m/s | 电池规格 | DC48V 100Ah |
驱动电机功率 | 2*0.75kW | 综合续航 | 8h |
转向电机功率 | 2*0.2kW | 充电时间 | 1.5h（25%-95%） |
起升电机功率 | 2kW | 电池重量 | 55kg |
