智能多维AGV

智能多维AGV快速灵活,可在窄巷、车间、仓库内来回运动,装有电磁或光学等自动导引装置,按规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能。实现无人驾驶,以充电电池为其动力来源。智能多维AGV主要由底盘行走系统、提升导向系统、取放货系统、车载货位系统、控制系统、导引系统、通信系统、动力电源系统和警示系统等组成。
激光SLAM
车载式缓存
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整机设备外形美观,各功能组件模块化设计,组装维护方便
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货架组件集成于小车之上,实现多箱缓存、自由存取,提高存储效率
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智能识别定位,统一调度,自由对接智能识别定位、工作台等外部设备
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采用自研调度系统,实现智能化路径规划、交通管理、任务管理、图像实时监控等模块间协同
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搭载激光SLAM导航,自然导航无需反光板等辅助设施,实时创建地图并修正AGV位置

应用场景

APPLICATION SCENARIOS
广泛应用于自动化生产线、旧库改造、窄巷仓库、二级存储库、立体仓库、线边库等,实现自动上下料、自动搬运、自动码垛、自动入出库的等多种功能。

产品参数

PRODUCT PARAMETERS

技术参数

功能配置

动力形式

纯电动

Wi-Fi漫游功能

导航方式

激光SLAM

3D避障功能

选配

额定载荷

300kg

远程急停

选配

货叉载荷

100kg

栈板识别

选配

自重

700 kg

高位货架栈板识别

选配

导航位置精度

±10mm

货位检测

导航角度精度

±0.5°

安全配置

标准起升高度

3.5m

急停按钮

最低取货高度

0.4m

声光指示

整车尺寸**

2200* 960 *2420mm

刹车距离

0.7m/sL≤30cm

1.0m/sL≤50cm

最小转弯半径

1150mm

车辆硬件故障检测

最小运行巷道

1100mm

360°激光防护

性能参数

防撞条

驱动控制方式

伺服控制

叉齿极限位检测

行驶速度

0.7m/s(满载)1.0m/s(空载)

电池参数

提升速度

0 ~ 0.3 m/s

电池规格

DC48V100Ah

驱动电机功率

2*0.75kW

综合续航

8h

转向电机功率

2*0.2kW

充电时间

1.5h25%~95%

起升电机功率

2kW

电池重量

55kg

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