堆垛机

堆垛机通常由上横梁、立柱、载货台、货叉、下横梁、导轮、行走轮、安全机构、供电系统、动力系统、电控系统组成。堆垛机可以在水平与垂直方向上进行高速运动,并利用货叉的伸缩功能在指定的货位对单元货物进行存取操作。堆垛机根据其在不同的应用场所有不同的结构,如单立柱型,双立柱型,单工位型,双工位型,多工位型。
防晃动设计
双驱动高速运行
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双驱设计,动力输出大,加减速丝滑无比,同时减小电机的基座号,让堆垛机更加苗条
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当升降轴发电时,用行走轴消耗升降轴产生的电量,多余的电能归还电网中,降低电网峰值冲击
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在天轨侧加装防摇电机,通过控制算法协调天地轨双电机运动及调整扭矩动态,减少天轨晃动,实现堆垛机整体平稳运行

应用场景

APPLICATION SCENARIOS
广泛应用于立体库。

产品参数

PRODUCT PARAMETERS

项目名称

技术参数

设备高度

5~12m以具体设计尺寸为准

额定载荷

1000kg(可定制)

行走驱动方式

矢量变频调速电磁刹车制动

行走电机功率(50Hz)

7.5 kW(以最终设计为准)

行走定位精度x向)

±3mm

行走速度Vx

0~120m/min(满载、空载)

升降定位精度y向)

±3mm

升降速度Vy

0~40m/min(满载、空载)

货叉定位精度z向)

±5mm

伸叉速度Vz

0~40m/min(满载、空载)

定位方式(行走、升降)

激光测距

定位方式(货叉)

绝对值编码器+中位开关

加速度a

0.5m/s²(满载、空载)

WCS通讯方式

PROFINET或以太网连接

与输送机通讯方式

以太网

噪音

≤75dB

安全防护功能措施

故障报警功能

故障自诊断功能

防止升降冲顶或冲底装置

松绳检测功能

上位急停

安全门机电联动互锁急停

堆垛机同时启动时,行走货叉互锁,提升货叉互锁

与输送机联动互锁功能

过载保护功能

货物异常检测功能

速度控制S型曲线控制

货位虚实探测功能

取货超限检测功能

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